从讲堂到冬交会展台 海科大这款智能农业机械人

　　“快看，这机械人一抓一个准，连熟果和萼片都能分得清！”12月4日至7日，第28届中国 (海南) 国际热带农产物冬季买卖会现场，海南科技职业大学消息工程学院自从研发的“火龙一号”采摘机械人掀起了围不雅高潮。正在中国电科展台前，“火龙一号”采摘机械人正正在进行现场演示。只见钢架桁架慢慢舒展，激光雷达不断扫描，视觉摄像头精准定位，机械臂稳稳夹住一颗成熟的火龙果，利落剪下后轻放至收纳筐中，整个过程流利高效，引得参会群众和展商纷纷驻脚赞赏。正在这里，展台成了特殊的讲堂，参会群众和展商就是“考官”，“火龙一号”采摘机械人用实力交出了一份亮眼的答卷。“我们研发这款机械人，焦点就是对准海南热带农业的痛点。”海南科技职业大学消息工程学院人工智能教研室从任季祥引见，海南火龙果采收期集中，高温高湿的下人工采摘不只劳动强度大、效率低，用工成本还正在逐年上涨，种植户对“机械换人”的需求十分火急。同时，学院扶植的硕士点中包含热带农业标的目的，这一研发项目既契合学院成长定位，也了海南自贸港鼎力成长高新手艺财产和热带特色高效农业的标的目的。这款机械人采用XYZ三轴桁架式布局，能让电机稳、准、快地达到方针完成采摘动做；搭载的MQTT双通道物联网平台，通过WIFI和4G双链保障通信，即便呈现断网环境也能从动倒换，以保障功课过程不中缀；而基于YOLOv5的轻量化视觉系统，更是处理了火龙果采摘中的环节识别难题——它能依托深度特征精准区分“熟果红”取“萼片红”，将误剪率节制正在1%以下。“研发过程中，我们碰到的最大挑和是功耗问题。”季祥坦言，机械人功课时，电池电量掉电过快曾是搅扰团队的“拦虎”。为霸占这一难题，研发团队正在节制终端的低功耗处置和布局优化上投入了大量时间和精神，颠末频频试验调试，最终实现了续航能力的不变提拔。这些手艺冲破的背后，表现了海南科技职业大学消息工程学院“专业跟着财产走、更展示了产教融合的深度赋能。据领会，海南科技职业大学消息工程学院取中电科国海信通科技（海南）无限公司早已联袂成立了面向海洋财产的消息手艺产教融合配合体。正在“火龙一号”项目中，该企业不只将多个现实项目案例引入学校讲授，还取学院结合开展科研研发和项目申报，为机械人的研发供给了无力支撑。“海科大的这款采摘机械人，实正做到了贴合财产需求，很有使用价值。”中电科国海信通科技（海南）无限公司高级工程师李家兴如斯评价。出格有成绩感！”海南科技职业大学消息工程学院2022级物联网工程手艺1班学生贾雨禾担任“火龙一号”采摘机械人步进电机的算法设想开辟及下位机终端嵌入式软件法式开辟工做。“能把本人的研究展现给这么多人，实的出格骄傲。”贾雨禾暗示，此次冬交会的履历让本人愈加果断了将来的职业标的目的，结业后将继续处置嵌入式软件开辟工做，深耕聪慧农业范畴。“火龙一号”的表态，不只为海南热带农业带来了新的处理方案，更让“产教融合”的育人模式焕发活力。季祥谈到，海南热带做物一曲存正在“种强采弱”的问题，“火龙一号”采摘机械人的推出，让“采收”这一环节环节初次有了当地化的数据模子和配备，无效补齐了财产链短板。而将讲堂“搬”进冬交会展台的模式，更让职业教育实正长正在了财产链上。“学生正在项目研发和展现中，这种实践履历对他们的成长至关主要。”对于将来，季祥有着明白的规划：学院将继续以办事海南热带农业为锚点，把讲堂“搬”到田间地头，把论文“写”进果园大棚。接下来，团队将向芒果采摘机械人等标的目的展开研发，力争三年内再孵化1-2款热带做物机械人，最终构成“采摘—分拣—包拆—冷链”的全流程智能配备矩阵。跟着“火龙一号”项目标研发迭代升级，这款凝结着“AI+职教”力量的智能机械人，不只为海南热带农业插上了“聪慧同党”，更让职业教育办事财产的成长篇章愈发活泼。